Naha, di hackerên me de, pir gelemperî ye ku motorên gavê bi heman eksê wekî eksena wan bar bikin - nemaze dema ku em wan bi pêlên pêlav an pêlavên kurmê ve girêdidin.Mixabin, motorên gavê bi rastî ji bo vî rengî barkirinê nayên bikar anîn, û kirina vê yekê bi hêzek pir dê zirarê bide motorê.Lê netirsin.Ger hûn xwe di vê rewşê de bibînin, [Robot Voind] çareseriyek nûvekirinê ya pir hêsan lê pir bi bandor peyda dike ku dihêle motora weya gavê bêyî pirsgirêk barkêşên aksî hilgire.
Di doza [Voind Robot's] de, wan bi ajotina kemînê ya li ser milê robotîk dest pê kir.Di rewşa wan de, milê tevgerê dibe ku bargiraniyek mezin a axial li şaxê gavê bi kulmek-heta 30 Newtonan bicîh bîne.Barek wusa dikare di demek kin de bi hêsanî zirarê bide hilgirên hundurîn ên motora gavê, ji ber vê yekê wan hêzek du-alî hilbijart.Ji bo sivikkirina vê pirsgirêkê, du bearings thrust destnîşan kirin, yek li her aliyekî ji şaftê.Rola van hilgirên lêdanê ev e ku hêzê ji şaftê berbi xaniyê motorê veguhezîne, ku cîhek bihêztir e ji bo sepandina vê barkirinê.
Ev teknîkî pir hêsan e, bi rastî ew ji pênc salan zêdetir e.Digel vê yekê, îro jî ji bo her çêkerek çapkerê 3D pir girîng e ku meriv pêçek pêşeng bi motorek gavê ya Z-axe ve girêbide.Li wir, hilgirtina yekane dikare lîstikek axial ji holê rabike û bibe sedema avahiyek hişk a giştî.Em ji şehrezayiya sêwirana makîneya hêsan a bi vî rengî hez dikin.Ger hûn li bêtir serişteyên sêwirana çaperê digerin, li gotara [Moritz] Workhorse Printer binêrin.
Erê, çend sal berê min çapkerek guhertoya i3 bi navê i2 Samuel çêkir.Ew bi hilgirtina lêdanê li ser z hatî sêwirandin da ku zexta li ser gavê ji holê rabike
Barkirina eksê ya destûr a piraniya motorên gavê ji girseya *g derbas nabe.Ger ew bêtir be, sêwirana we xelet an amatorî ye, û ev bi gelemperî yekem e.
fikra baş.Bi awayê, gelo kes dikare ji min re bêje ku ez dikarim hejikên piçûk li ku bikirim?Bi Doom™ rumble re çend temaşevanên min hene, lê ew hîn jî dixebitin.
"Ev hîle ew qas hêsan e, bi rastî ji pênc salan zêdetir e."Erê, ez dipejirînim ku pêlava lêdanê zêdetirî pênc sal berê hate kifş kirin.
Motorên gavê bi gelemperî dixuye ku di şaftê de xwedan dereceyek şûştina eksê ye û bi şûşeyên biharê têne rast kirin.Ev e ku dema ku motor germ dibe û berfirehbûna germî ya cihêreng çêdibe, barkirina eksê ya li ser hilgirtinê di hundurê taybetmendiyê de bimîne.Rêzkirina ku li vir tê xuyang kirin berfirehbûna termal peyda nake, ji ber vê yekê dibe ku hîn jî pirsgirêkên dirêj-dirêj bi hêlên motorê hebin.Hebûn an tunebûn dê bi cîhê şaftê ve girêdayî be ku pêlava lêdanê li ser hatî saz kirin.Bi îdeal, cîhaza tîrêjê dê hemî li yek dawiya cîh be, û dawiya din dê bi serbestî biherike dema ku beş berfireh dibe.Di rastiyê de, çêtirîn e ku meriv tenê li dawiya derketinê, bi qasî ku mimkun nêzikî hilgirtina hilberanê ye, hilgirtina lêdanê saz bike, û xwe bispêre hilika derketinê ya orîjînal da ku tîrêjê di riya derveyî motorê de kontrol bike.Bihesibînin (ji bo xwenîşandanê) hilgirê 604 bi mîlek 4 mm (li şûna mîlî ya 6 mm ya Nema23), wê hingê barkirina radial ya radial 360N e û barkirina eksê ya binavkirî 0,25 carî ye (0,5 carî ji bo hêlên mezintir).Ji ber vê yekê dawiya derketinê Pêdivî ye ku topa kûr a orîjînal, bi barek eksî ya 90N bixebite.Di mînaka hatî dayîn (30N) de, di warê hilgirtina jiyanê de, bi rastî ew ne xem e.Lêbelê, pêlava eksê ya di şaftê de li hember bihara pêşwextkirî dibe ku bi rastî hewce be ku were çareser kirin, û pêvekek yekane ku li dawiya derketinê dikare vê yekê bike.
Lêbelê, çêtir e ku meriv kurmê xwe bi komek veqetandî ya tîrêjê veqetîne û bihêle ku tevahiya motorê bi amûrek reaksiyonê ya torque ya maqûl bi axifî biherike.Ev lihevhatinek hevpar e ku tê de motor bi pêleka xweya pêwendiya goşeyî ve bi navgînek Lovejoy an pêvekek bi vî rengî ve pêlekek topê dimeşîne.Lêbelê, ev pir dirêjahiya zêde zêde dike.
Andy, ez ê heman tiştî binivîsim: Wusa dixuye ku wî hêlînên bê navber lê zêde kiriye, tenê bi hêvî ye ku hilgirên rast karibin li ber barkirinê bisekinin.
Ew paragrafa dawî ye.Heya ku çîçekên çîpkirî an çîçekên pêwendiya goşeyî an bengên lêdanê yên veqetandî neyên bikar anîn, pêdivî ye ku motor barek eksîkî ya mezin li ser mîlê xwe hilnegire.
Pêdivî ye ku motor şaftê bi kemberek, gemar, hevgirêdanek elastîk an pêvekek tîrêjê ve bimeşîne.Zehmetiya hevgirtinê çi qas mezin be, ew qas hewcedariyên rastbûna motorê ji bo lihevhatina mîlî zêde dibe.
Bipejirînin, lihevhatina ku li vir hatî hilbijartin dibe ku zirarê bide jiyana karûbarê motorê jî.Hêjmarên topê yên motorê bixwe dibe ku hîn jî barek mezin hilgirin.Wêneyê xuya dike ku cîhê têra xwe nîşan dide ku piştgirî bide kurmê.Hilbijartina piştgirîkirina kurmê bi 2 hêlînên pêwendiya goşeyî li her du dawiyan û ajotina wê di nav mîlîkek spline an mîlîkek mifteyê de jixwe vebijarkek çêtir e, IMHO.Têkiliya maqûl a di navîn de çêtirbûnek wê ye.
Berî ku hûn dest bi şûştina biharê ber bi binî ve bikin, gavê ime dê bi rastî barek eksê hilnegire, mîlî û hêlîn di hêlînê de ne.
Bi gavê ve girêdayî ye.Min di heman demê de dît ku ger şûşeyên biharê pir dûr werin pêçandin, yek an jî her du hilgirên wan dê barkêşiya eksê hilgirin.
Ji ber vê yekê mîna ku min got, heya ku hûn şûştina biharê nexin binê jor, dê barek eksî ya zêde li ser hilgirê namîne.
Erê, lê ev şûşeyên biharê bi gelemperî pir zirav in, ji ber vê yekê di serîlêdanên weha de, hûn dikarin bi hêsanî wan bişkînin.
@ThisGuy Ev mifteya hilgirên lêdanê ye, ew rotorê di navendê de digirin, ji ber vê yekê şûşeyên biharê dê çu carî nexebitin
Ez dizanim her tişt nisbî ye, lê ez nikarim li vir zêdegaviyê hinekî balkêş bibînim - di yekîneyek kevneşopî de, "barek mezin a eksê ku ji şeş poundan zêdetir e"
Ev hilbijartinek xirab e.Çêlekên pêlavan baş dixebitin ji ber ku ew di şûna kişandinê de bi gêrkirinê ve kêşanê kêm dikin - pirsgirêka xwerû ya bi bejna derziyê ev e ku dawiya derziyê li ser o/d ji i/d zûtir dimeşe (heya ku hêmana derziyê kêm nebe) Erê, ji bo pir serlêdanan, kes nahesibîne).Bê guman, hêlînên derziyê yên birêkûpêk hene, lê ev zilam çêtir e ku li şûna wî fîşekên pêçayî yên spherîkî bikar bîne - di bingeh de ti sînorek wî li ser barkirina eksê tune ye heya ku hilgir bişkîne an jî gasket binav bibe, an jî ev ê 6 pound derbas bike.
Digel vê yekê, piştî danîna pêşbarek rast a li ser hilgirtina pêlêdana spherîkî, hema hema ti berxwedana wî ya radîkal tune.Fikra baş, hin nêrînên pispor dikaribû were bikar anîn.
Bêaqiliya min, nerîna min ev e ku wî çîçekên rijandina derziyê rasterast bikar aniye, lê ew pêşbaziyên navendê ne mîna parçeyan xuya dikin
Ez dixwazim li ser hemî veavakirin û mîhengên cihêreng ên hilgiran nîqaş bikim, û ez ji rêze gotaran hez dikim ku di mînakên sêwiranê yên rastîn de çîçekên tîrêj û çîçekên pêçandî vedigirin.Tîra ku ez sêwiran dikim tîne bîra min.
Tenê ji wêneyê, heke gengaz be, ez ê piştgiriyek li dawiya şaxê gavê bi cih bikim.Piraniya cil û bergên milî dikarin bi piştgirîya li pozîsyona guheztina paşîn a herî zêde çêtir werin rêve kirin.
Bi şîroveyên di derbarê hêlînên çîpkirî de razî ye, tîrêjê tîrêjê wan bi cotên ku li pêş hatine barkirin bikar tîne ji ber ku ew hatine sêwirandin da ku li ber barên eksî û yên alîgir bisekinin, mîna ku kelûmêla kulmê li vir çêdike.
Ma ew dikarin hevgirêdanek nermalav a servo, hevgirêdanek spider, an pêvekek plum bikar bînin da ku mêşa motora gavê ji şaneya ku kelûmelê kurmê dimeşîne veqetînin?Di derbarê barkirina torsîyonê de ku ew pê re mijûl dibin ne ewle ne.An jî dibe ku amûrek 1: 1?
Dûv re ew dikarin hêzê berbi çarçoweya lêdana motorê ve bikin, hema hema bêyî hêzek berbi stûna gavê ve.
Di her rewşê de divê hûn hilgirên ku dikarin barên lêdanê yên bendewar qebûl bikin (têkiliya goşeyî, tap, lêdan, hwd.), bi top an pêlên trapezoîdal bikar bînin.Hêlên motorê bi gelemperî nekarin bargiraniyên weha ragirin, û nebûna piştguhkirina birêkûpêk dê bandorek neyînî li ser rastbûnê bike.Bi îdeal, meclîsa pozîsyona pêçanê 100% xwe-piştgir e, ne hewce ye ku bi motorê ve were girêdan, motor tenê torque peyda dike.Ew Sêwirana Makîneyê 101 e. Ger barkirin di hundurê taybetmendiyê de be, hûn dikarin dev ji hilgirtina pêlê berdin, lê bi gelemperî kirina vê yekê pratîkek xirab e, ji ber ku barkirina lêdanê dibe ku bibe sedem ku hêmanên hundurîn ên motorê xelet bibin, bi vî rengî bandorê li performansê bike. .Tenê li her hilgirê topê yê asayî binihêrin û barkirina pejirandî ya pejirandî kontrol bikin, dibe ku hûn bi rastî şaş bimînin ku di pir rewşan de barkirina lêdanê ya binavkirî çiqas piçûk e.
Ji ber ku bişkojka guherandinê tune ye, min jî lê zêde kir ku di pir rewşan de, li gorî asta rastbûna ku hûn hewce dikin, kelûpelên kulm ên ku ji bo hemî mebest û mebestan têne bikar anîn dikarin wekî top an çîpên konîkî werin hesibandin, ji ber ku hêz hema hema di heman rê de ne. .
Barkirina li ser pêlava kurmê ji barkirina li ser Acme an pêça topê pir cûda ye.Ji ber ku pêlên Acme û topê bi gwîzên tije têne bikar anîn, bar hema hema safî axial e.Kurm tenê li aliyek li ser pêlavê tevdigere, ji ber vê yekê barek radial heye.
Ez ê bi awayekî din biçim, û gelek kes dê şaş bimînin ku bibînin ka kapasîteya barkirina aksî ya hilgirê topê çiqas mezin e.Bi kêmanî 25% barkirina radial, 50% beşa girantir / hilgirtina mezin.
Di her rewşê de, heke hûn ne xema we ye ku hûn bi giranî jiyana hilgiran û têkçûnên felaketê yên muhtemel kurt bikin, ji kerema xwe ji bo hilgirtina bargiraniyên gogê yên standard bikar bînin!FWIW, dema ku hilgirtina gogê ya standard barkêşiya lêdanê hildigire, qada têkiliyê bi girîngî kêm dibe.Ger qebareya hilgirtinê têra xwe mezin be, dibe ku hûn tiştek cidî an xeternak nebînin, lê ev ne tîpîk e, nemaze dema ku parçeyên we "erzan" in.
Niha hûn tenê berevajî ne.Ger çêkerê hilgiran dibêje ku ew ji bo barkirina radîkal a x Newton maqûl e, ew taybetmendî ye.
Hêjmarên min li ser bingeha rêbernameya serhêl a SKF-ê ne.Dibe ku ew cîhê xwe ji we çêtir dizanin.Heke hûn argumanên anekdotîkî yên bêserûber tercîh dikin: çîçekên çerxa motorsîkletan cotek topên kûr ên kûr in, ew hêzan li her alî hema hema bêhemdî dibînin, û dikarin ji bo demek dirêj werin bikar anîn.Min di ceribandina xwe de herî kêm 120,000 mîl ajot.
The default "hilgira topê" topek kûrek kûr e.Ger ew ne tiştek din be, ew topek kûrek kûr e.Kategoriyan li vir bibînin.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Bi karanîna malper û karûbarên me, hûn bi eşkere bi cîhkirina performansa me, fonksiyon û cookies reklamê razî ne.Bêtir hîn bibin