Hêlên pêxistinê di nav bearên gogê yên pêçanê û hêlînên pêlavê de têne dabeş kirin.Hêlên gogê yên pêxistinê di nav pêlên pêlêdan û pêlên pêwendiya goşeyî de têne dabeş kirin.Ji zengila racewayê ya ku ji hêla şûşekek bi bez, topek û meclîsek qefesê ve ji bo hevkariyê bi şaftê re çêdibe, jê re şûştina şaftê tê gotin, û ji zengila racewayê ya ku bi xanî re têkildar e jê re zengila rûniştinê tê gotin.Hilgirtina du-alî zengila navendê bi şaftê re li hev dike.Hilgirtina yek-alî dikare li hember barkirina eksê ya yekalî bisekine, û hilgirtina du-alî dikare li hember barkirina eksê ya dualî bisekine.Hêlên sferîkî yên bi rûyek lêdanê li ser zengila kursiyê xwedan performansa xwe-hevsazkirinê ne, ku dikare bandora xeletiyên lêdanê kêm bike.Hilberên weha bi giranî di mekanîzmayên rêwerziya otomotîvê û pêlên amûrên makîneyê de têne bikar anîn.

Hêlên gerokê yên pêçayî di nav çîçekên çîlîndrîkî yên pêvekirî, hêlînên gerokî yên pêçandî, çîçekên çîpên birêkûpêk ên birêkûpêk, û hêlînên gerokê yên derziyê de têne dabeş kirin.

Hilberên çîlîndrîkî yên tîrêjê bi giranî di makîneyên neftê, hesin û pola de têne bikar anîn.Hêlên gerokê yên pêçandî bi giranî di hîdrojeneratoran, motorên vertîkal, şaxên pêpelokên keştiyê, vîncên bircê, makîneyên derxistinê, hwd de têne bikar anîn;thrust Hilgirên çîpên tapered bi giranî ji bo çengên vînç, zengilên zivirî yên rûnê di yek alî de têne bikar anîn;stûyên roll ji bo keriyên gêr li du alî;hêlînên lêdanê yên daîre bi piranî di meclîsan de barên eksê hildigirin, û ew bi berfirehî têne bikar anîn.

Her çend operasyona sazkirinê ya tîrêjê nisbeten hêsan e, xeletî pir caran di dema lênêrîna rastîn de çêdibin, ango, pozîsyonên sazkirina zengila hişk û zeliqandî ya hilgiran xelet in.Wekî encamek, bearing bêbandor têne kirin û kovar zû têne guheztin.Zengila kelandinê li ser rûyê dawiya beşa rawestayî ye, ku tê vê wateyê ku ew bi xeletî hatî berhev kirin.Zengê hundurê zengila teng û rojname têgehek veguhêz e.Dema ku şaft dizivire, zengila teng bi rûyê dawiya beşa rawestayî ve tê ajotin û diqelişe.Dema ku hêza eksê (Fx) tê sepandin, dê torkuya lêdanê ji torka berxwedanê ya lihevhatinê ya hundurîn mezintir be, û di encamê de tengahî çêdibe.Rûyê hevjînê yê zengil û şaftê neçar e ku bizivire, ku ev cil û bergên kovarê xurt dike.